История эмблемы Мерседес связана с концом 1800-х годов, когда Готтлиб Даймлер стал техническим директором завода Deutz, занимавшегося производством двигателей внутреннего сгорания. Существует такая история, что в начале своей работы там, Готтлиб Даймлер украсил свой собственный дом звездой и написал своей жене, что прийдёт день, когда эта звезда будет сиять над его собственным заводом, символизируя процветание.
Уже в начале 1900-х годов, когда остро стоял вопрос о логотипе компании, сыновья Даймлера: Пол и Адольф Даймлер, вспомнили выше описанную историю и обозначили звезду в качестве фирменного знака. Сам Готтлиб Даймлер умер в 1900 году незадолго до 66-й годовщины.
В июне 1909 года трёхлучевая и четырёхлучевая звёзды были зарегистрированы в качестве фирменных знаков. Но, начиная с 1910 года, трёхлучевая звезда стала украшать автомобили.